Kontroler PID merupakan sebuah kotrol klasik Propoesional, Integral, Diferensial (P.I,D) yang dikombinasikan. Keunikan dari kontroler ini adalah kelebihan dari masing masing kontroler dapat disatukan membuat kontrol yang sangat ideal dibandingkan bila tidak dikombinasikan.

Gambar berikut menunjukkan kontrol PID pada sebuah kontroler untuk motor DC

Blok percobaan pada simulink Matlab.

Pada percobaan ini kami menggunakan kecepatan referensi 2400 rpm,untuk memperoleh kontrol PID yang bagus, kita bisa merubah – rubah nilai P,I dan D untuk mencapai system yang responsive terhadap nilai referensinya. Sehingga kita bisa memperoleh hasil yang cukup bagus atau kontrol yang bagus.

Pada dasarnya kontrol kecepatan PID digunakan untuk saling menutupi error yang terjadi antar ketiga kontrol kecepatan diatas. Dari grafik dapat kita lihat bahwa kontrol PID sangat baik dalam menuju nilai steady-state. Yaitu tidak terjadi error, overshoot, ataupun ossilasi. Penggunaan nilai dari masing-masing kontrol untuk kontrol PID akan menambah keakurasian dari system kontrol tersebut.

( download source program Matlab disini )

Related Tag: