Kontroler P adalah kontroler yang terdiri dari penguat atau gain saja, walaupun demikian
sederhana kontroler ini tapi setidaknya kontroler ini bisa memberikan efek terhadap kontrol
kecepatan untuk mendapatkan kecepatan sesuai dengan referensi. Tetapi bisa kita lihat dari
data simulasi mengguanakan matlab bahwa dengan penamfaatan kontrol P saja ternyata eror
yang terjadi masih sangat besar sekali dan jauh dari kecepatan refensi yang di minta.

Bahkan kontrol P mengalami ocsilasi yang luar bisa pada awal proses pengontrolan.
Karena dirasa konrol P tidak sanggup untuk mengatasi sistem ini, mungkin karena paraater
yang ada pada sistem terlalu berat untuk di kerjakan dengan kontroler P saja.
Sedangkan parameter motor yang harus diperhatikan adalah sebagai berikut:

1. L = 0.091H
2. R = 2.5?
3. Konstanta torsi motor, Ktn = 0.026Nm/A
4. Konstanta tegangan balik emf,Kb = 0.02V/rad.s
5. Momen inersia rotor beban,Jeff = 0.00033kg/m
6. Koefisien vislositas rotor dan beban,Feff = 0.001

Untuk proses output dari kotroler ini maka nilai dari P adalah sebagai berikut:


By tiyoavianto

Gambar respon output dengan menggunakan kontroler P

Respon dari kontroler P ini ternyata masih jauh dari yang diingikan, hasil output
jauh sekali dari kecepatan referensi, saat kontrol P diperkecil maka respon terhadap
waktu sangat lama sekali dan hasil dari kecepatan turun jauh dibawah refernsi. Apabila
kontroler P ditambah maka waktu yang dibutuhkan akan lebih cepat dan kecepatan bisa
mendekati refernsi tetapi pada awal sistem berjalan akan terjadi ocsilasi yang luar biasa,
hal ini tentunya akan sangat berpengaruh terhadap sistem dimana sistem akan terlihat liar
atau sulit dikendalikan. Mungkin kontroler P tidak sanggup untuk mengatasi paramater dari sistem ini, dan akan kita lihat denagn percobaan kontrol posisi dengan tipe kontroler
yang lain

bila hasil posting terlalu kecil silahkan download artikel disini

Related Tag: