“ROBOT PENCARI KORBAN KEBAKARAN MELALUI DETEKSI SUARA”

latar Belakang

Telah kita ketahui bersama bahwa manusia tidak dapat luput dari bencana, baik itu secara alamiah atau karena unsur kesengajaan. Banyak sekali faktor yang menyebabkan terjadinya bencana, baik alam maupun faktor manusia.

Kebakaran merupakan salah satu contoh bencana, yang dapat disebabkan karena faktor alam, maupun faktor kesengajaan manusia. Jika faktor terjadinya kebakaran dikarenakan faktor alam, maka kita tidak dapat mencegahnya, namun jikalau faktor terjadinya kebakaran dikarenakan faktor kesengajaan atau kelalaian manusia, maka itu bisa diminimalisir ataupun dicegah

Namun, jika kebakaran itu sudah terjadi, maka kita hanya bisa mencegah agar tidak terjadi kerugian yang semakin besar, serta melakukan pertolongan pada korban kebakaran.

Petugas pemadam kebakaran bertugas untuk memadamkan api maupun mencegah agar api tidak menyebar, warga dan pihak kepolisian membantu menyelamatkan korban manusia dan harta benda. Tetapi ada faktor yang menjadi penghambat dalam proses pertolongan korban kebakaran, antara lain, medan tempuh yang sulit, serta faktor keselamatan dari tim penolong sendiri

Dengan berkembangnya hasil riset serta pemanfaatan teknologi, juga mendukung kemajuan di segala bidang. Oleh karena itu, kami sebagai mahasiswa di bidang teknik yang berusaha mengaplikasikan ilmu yang kami miliki, serta sebagai bentuk pengabdian masyarakat dari mahasiswa. Maka, kami mencoba membantu kerja tim penolong kebakaran dalam melaksanakan tugasnya, dengan robot pencari korban kebakaran berbasis melalui deteksi suara.

Saat Robot ini mulai melakukan tugas, dia akan mencari jalan cepat untuk menemukan korban dengan memanfaatkan sensor suara yang ditangkap dari suara korban. Agar Robot bisa mengetahui keadaan disekitarnya diperlukan bantuan sensor ultrasonic sebagai sensor penghindar halangan baik berupa dinding ataupun halangan dalam bentuk yang lain. Bilamana halangan yang dijumpai adalah api yang menghadang maka, peran aktif dari sensor pendeksi api yang akan bekerja agar Robot dapat mengetahui kondisi di sekitarnya.

Dengan penambahan kamera CMUcam Robot akan mengetahui dengan pasti posisi dan kondisi dari korban serta membedakan antara benda mati dengan manusia. Setelah korban ditemukan kita bisa mengetahui informasi keberadaan dari korban dengan memanfaatkan komunikasi wireless dari Robot yang diterima pihak tim penyelamat.

gambar dari robot

download link klik disini

Related Tag: